
Serwis paleciaków Still i Jungheinrich – ACORE
Sterowniki jazdy, dyszel, CAN – cała Polska
Najczęściej wyszukiwane frazy:
Paleciaki Still i Jungheinrich – dlaczego sterownik jazdy to najczęstszy punkt awarii
Still i Jungheinrich to dwie marki, które w polskich magazynach, hurtowniach, centrach logistycznych i zakładach produkcyjnych spotyka się najczęściej obok Linde. Elektryczne wózki paletowe obu producentów pracują w trybie ciągłego start–stop, często na kilka zmian, w chłodni, na rampach i w zapylonych halach. Mechanika jest wytrzymała, natomiast przez sterownik jazdy przepływają prądy rzędu kilkuset amperów, więc to on, obok dyszla i stycznika, zużywa się najszybciej.
Typowy scenariusz jest zawsze podobny: paleciak stoi na rampie, wyświetlacz się świeci, ale wózek nie reaguje na manetkę albo zatrzymuje się po kilku minutach z błędem trakcji. Dla magazynu godzina przestoju to opóźnione wysyłki, a nowy moduł od dystrybutora oznacza zwykle wysoki koszt i czas oczekiwania. W takiej sytuacji naprawa komponentowa sterownika paleciaka jest najczęściej najszybszą i najbardziej opłacalną drogą powrotu do pracy.
Cała Polska
Odbiór kurierem z każdego miasta
Naprawa komponentowa
IGBT, MOSFET, kondensatory, styczniki
6 miesięcy gwarancji
Test pod obciążeniem po naprawie
Pon–pt 8:00–16:00
Szybka reakcja w dni robocze

Jakie paleciaki Still naprawiamy
Poniżej rodziny wózków Still, których elektronikę obsługujemy. Dokładną konfigurację sterownika ustalamy po numerze seryjnym wózka i oznaczeniach z tabliczki modułu, ponieważ nawet w obrębie jednej serii spotyka się różne generacje elektroniki. W wózkach Still często stosowane są sterowniki Zapi zintegrowane z systemem CAN producenta.
| Rodzina | Modele | Uwagi serwisowe |
|---|---|---|
| Paleciaki prowadzone pieszo (niskiego podnoszenia) | EXD, ECH, ECU | Podstawowe paleciaki magazynowe i sklepowe. Najczęstsze awarie: dyszel (manetka, krańcówki), stycznik główny, stopień mocy sterownika, komunikacja CAN. |
| Paleciaki z platformą dla operatora | EXH-S, EXU-S, ECU-SF | Praca w trybie ciągłego start–stop i wyższe obciążenie stopnia mocy. Dochodzą czujniki kierownicy, wyłącznik platformy i hamulec elektromagnetyczny. |
| Wózki podnośnikowe (unoszące, stacker) | EXV, EGV | Oprócz trakcji sterowanie hydrauliką i czujniki wysokości. W EXV spotykamy między innymi błędy czujnika skrętu. |
Jakie paleciaki Jungheinrich naprawiamy
Jungheinrich ma bardzo szeroką gamę wózków paletowych – od lekkich EJE 112 po wózki z platformą i wózki rozładunkowe ERE oraz ECE. W części z nich występuje sterownik jazdy TAK4814I. Zestawienie jego numerów części (m.in. 50460982, 50441218, 50455443) znajdziesz w artykule naprawa sterownika Jungheinrich TAK4814.
| Rodzina | Modele | Uwagi serwisowe |
|---|---|---|
| Paleciaki prowadzone pieszo | EJE 112, 114, 116, 118, 120 | Jedna z najpopularniejszych rodzin paleciaków w Polsce. Sterownik jazdy to najczęściej moduł TAK4814I – szczegóły numerów części opisaliśmy w osobnym artykule. |
| Paleciaki z platformą / składaną platformą | EJE 220, EJC 212, EJC 214, EJD | Wyższa częstotliwość pracy i obciążenie. Tu najczęściej padają stopień mocy, czujniki skrętu i układ hamulca. |
| Paleciaki do rozładunku i kompletacji | ERE 120, ERE 225, ECE 220, ECE 225 | Pracują przy rampach i w kompletacji. Dochodzi sterownik pompy hydrauliki – kody z grupy 01 (np. 01 180, 01 153) wskazują na hydraulikę i komunikację. |

Diagnostyka – SST w Still i Judit 4 w Jungheinrich
Obie marki mają własne narzędzia serwisowe, które pozwalają odczytać kody błędów, historię zdarzeń i parametry pracy na żywo. To one decydują, czy usterka leży w sterowniku, czy w komponentach zewnętrznych.
| Marka | Narzędzie | Do czego służy |
|---|---|---|
| Still | Still Service Tool (SST) oraz programatory Zapi | Odczyt kodów, parametry na żywo, historia błędów, weryfikacja czujników i komunikacji CAN. |
| Jungheinrich | Judit 4 | Odczyt kodów z poszczególnych modułów (jazda, pompa, wyświetlacz), podgląd parametrów, kasowanie błędów. |
Jak przygotować zgłoszenie
Prześlij zdjęcie całej tabliczki sterownika (numer części, typ, wersja), tabliczki znamionowej wózka z numerem seryjnym, wyświetlacza z kodem błędu oraz krótki opis objawów. Dzięki temu możemy już na etapie zgłoszenia zawęzić przyczynę i przygotować komponenty.
Objawy awarii paleciaka i ich najczęstsze przyczyny
Poniższa tabela pomaga wstępnie ocenić, czy problem leży w instalacji (akumulator, ładowarka, bezpieczniki, okablowanie), w komponentach zewnętrznych (dyszel, silnik, kierownica), czy w samym sterowniku.
| Objaw | Najczęstsze przyczyny |
|---|---|
| Paleciak nie reaguje na manetkę, wyświetlacz świeci | Uszkodzony dyszel (potencjometr / czujnik Halla), brak sygnału bezpieczeństwa, błąd komunikacji CAN, uszkodzona karta logiczna sterownika. |
| Słychać kliknięcie stycznika, wózek nie rusza | Wypalone styki stycznika głównego, uszkodzone ładowanie wstępne kondensatorów, przepalony bezpiecznik mocy, przebity tranzystor stopnia mocy. |
| Wózek szarpie lub traci moc pod obciążeniem | Wyschnięte kondensatory obwodu pośredniego, osłabiony akumulator, luźne zaciski mocy, ograniczanie prądu z powodu przegrzania. |
| Zatrzymanie po kilku minutach z błędem temperatury | Zapchana osłona, uszkodzony czujnik temperatury, pęknięte luty na płycie mocy, słaby przewodnik ciepła do radiatora. |
| Jazda tylko w jedną stronę lub nierówna | Uszkodzony jeden z kanałów stopnia mocy, błędny sygnał z enkodera silnika, uszkodzone przewody silnika. |
| Ograniczona prędkość i błędy kierownicy | Czujnik kąta skrętu, zasilanie referencyjne 5 V, wymagana kalibracja po wymianie komponentów. |
| Wózek nie hamuje albo hamuje zbyt gwałtownie | Hamulec elektromagnetyczny w silniku, sterowanie hamulcem, uszkodzony tranzystor wyjściowy, niewłaściwa szczelina hamulca. |
| Wózek martwy po wymianie lub ładowaniu akumulatora | Odwrotna polaryzacja lub przepięcie, przepalone bezpieczniki, uszkodzone zasilanie sterownika, wyłącznik awaryjny. |
Przykładowe kody błędów Still i Jungheinrich
Znaczenie kodu zależy od modelu, generacji sterownika i numeru seryjnego wózka – nie ma jednej uniwersalnej listy dla wszystkich paleciaków. Poniższe przykłady służą wyłącznie do wstępnej orientacji, a ostateczną diagnozę stawia się po odczycie w SST lub Judit 4 i sprawdzeniu dokumentacji danego wózka.
| Marka | Kod | Wstępna interpretacja |
|---|---|---|
| Still | CCC | Przykład błędu komunikacji CAN – przerwa w wiązce, uszkodzony terminator 120 Ω lub transceiver w jednym z modułów. |
| Still | FFF | Przykład sygnalizacji uszkodzenia stopnia mocy (tranzystory IGBT/MOSFET). Wymaga pomiarów na stole. |
| Still | 01F | Przykład błędu enkodera lub resolvera silnika trakcyjnego – najpierw sprawdzamy silnik i przewody. |
| Still | L304 (EXV) | Przykład błędu czujnika skrętu w wózkach EXV – zanim zdiagnozujemy sterownik, weryfikujemy czujnik i zasilanie 5 V. |
| Jungheinrich | 01 180 / 01 153 | Błędy kojarzone z pompą hydrauliczną i komunikacją CAN. Pełny opis i naprawa w osobnym artykule o emulatorze ACORE. |
| Jungheinrich | Kody 4xxx | Często zdarzenia systemowe lub błędy magistrali CAN – znaczenie zależy od modułu, dlatego odczytujemy je narzędziem Judit 4. |
Kolejność diagnostyki, którą stosujemy
- Akumulator i zasilanie – napięcie bez obciążenia i pod obciążeniem, bezpiecznik główny, zaciski, wyłącznik awaryjny.
- Komunikacja CAN – pomiar rezystancji magistrali (ok. 60 Ω między CAN-H i CAN-L), sprawdzenie, który węzeł nie odpowiada.
- Komponenty zewnętrzne – dyszel, czujnik kierownicy, silnik trakcyjny z enkoderem, hamulec elektromagnetyczny.
- Sterownik na stole – pomiary zasilaczy, stopnia mocy, sterowania bramek, karty logicznej i wejść.
- Test pod obciążeniem – praca z silnikiem, kontrola przebiegów i temperatur.
Najczęstsze awarie elektroniki paleciaków Still i Jungheinrich
Uszkodzony stopień mocy – IGBT i MOSFET
Przeciążenie, przegrzanie lub uszkodzony kondensator potrafią przebić jeden z tranzystorów mocy, a to często pociąga kolejne. Przy naprawie wymieniamy nie tylko uszkodzone elementy, ale też sprawdzamy sterowniki bramek, rezystory bramkowe i szyny miedziane, żeby uniknąć szybkiej powtórki awarii.
Wyschnięte kondensatory obwodu pośredniego
Kondensatory elektrolityczne tracą pojemność z wiekiem i pod wpływem temperatury. Objawia się to spadkiem mocy, szarpaniem podczas przyspieszania i błędami napięcia. Wymieniamy je na elementy o parametrach równych lub lepszych od oryginału.
Styczniki i układ ładowania wstępnego
Stycznik główny jest elementem eksploatacyjnym – styki ulegają wypaleniu. Gdy wózek nie rusza i słychać tylko kliknięcie, sprawdzamy stycznik, rezystor ładowania wstępnego i obwód cewki. Często wystarczy wymiana zużytych elementów, a sterownik pozostaje nienaruszony.
Dyszel – potencjometr, czujnik Halla, krańcówki
Dyszel jest najbardziej narażoną częścią paleciaka: uderzenia, wilgoć i intensywna eksploatacja zużywają potencjometr lub czujnik Halla oraz mikroprzełączniki. Objaw to brak reakcji na manetkę, jazda tylko w jedną stronę lub samoistne ruszanie.
Komunikacja CAN i terminatory
Przerwana wiązka, skorodowane złącze albo uszkodzony transceiver w jednym z modułów potrafią zatrzymać cały wózek. Pomiar rezystancji magistrali i sprawdzenie, który węzeł milczy, to pierwsze kroki przy błędach CAN.
Silnik trakcyjny, enkoder i hamulec
Sterownik nie zawsze jest winowajcą. Uszkodzony enkoder, zużyte łożyska lub niewłaściwie działający hamulec elektromagnetyczny potrafią imitować awarię elektroniki, dlatego diagnostykę prowadzimy całościowo, od silnika po dyszel.
Hydraulika w paleciakach Jungheinrich
W wózkach z elektroniczną pompą hydrauliczną błędy z grupy 01 (np. 01 180, 01 153) wymagają osobnego podejścia. Opisaliśmy je w artykule Jungheinrich błąd 01 180 / 01 153 – pompa hydrauliczna i emulator ACORE.

Jak wygląda naprawa sterownika paleciaka w ACORE
- Zgłoszenie – telefon lub e-mail z modelem wózka, numerem części sterownika i kodem błędu.
- Odbiór – wysyłka kurierem z dowolnego miasta w Polsce lub dostarczenie osobiste do Knurowa.
- Bezpłatna diagnostyka – pomiary zasilaczy, stopnia mocy, sterowania i komunikacji.
- Wycena indywidualna – przesyłamy zakres prac do akceptacji, bez ukrytych kosztów.
- Naprawa komponentowa – wymiana uszkodzonych elementów i profilaktyczna wymiana zużytych podzespołów.
- Test pod obciążeniem – praca z silnikiem na stanowisku, kontrola temperatur i przebiegów.
- Wysyłka z 6-miesięczną gwarancją i opisem wykonanych prac.
Jak spakować sterownik do wysyłki
Sterownik odłączamy od wózka po wyłączeniu akumulatora, zaznaczamy położenie przewodów (zdjęcie przed odłączeniem), pakujemy do sztywnego kartonu z wypełnieniem i dołączamy kartkę z danymi kontaktowymi oraz opisem usterki. Nie wysyłamy sterownika w luźnej torbie – szyny miedziane i zaciski łatwo uszkodzić w transporcie.
Naprawa paleciaków Still i Jungheinrich – miasta w całej Polsce
Obsługujemy magazyny, centra logistyczne i zakłady produkcyjne z każdego województwa: mazowieckiego, małopolskiego, dolnośląskiego, wielkopolskiego, pomorskiego, łódzkiego, zachodniopomorskiego, lubelskiego, podkarpackiego, kujawsko-pomorskiego, opolskiego, świętokrzyskiego, podlaskiego, warmińsko-mazurskiego, lubuskiego i śląskiego. Na Śląsku oferujemy także dojazd do zakładu w dni robocze.
Najczęściej zgłaszają się klienci szukający: naprawa sterownika paleciaka Still Warszawa, serwis Jungheinrich EJE Kraków, naprawa paleciaka elektrycznego Wrocław, naprawa elektroniki Still Poznań, serwis sterowników Jungheinrich Gdańsk, naprawa paleciaka Łódź, serwis wózków paletowych Katowice i naprawa sterowników wózków paletowych Szczecin.
Dla kogo naprawiamy elektronikę paleciaków
Nasi klienci to hurtownie i centra dystrybucyjne, sieci handlowe, producenci żywności i napojów, firmy transportowe i spedycyjne, zakłady przemysłowe oraz serwisy wózków widłowych, które zlecają nam naprawę elektroniki jako wyspecjalizowanemu podwykonawcy. Jeśli prowadzisz serwis mechaniczny i szukasz partnera do naprawy sterowników, skontaktuj się z nami – ustalimy zasady współpracy przy zleceniach cyklicznych.
FAQ – naprawa sterowników paleciaków Still i Jungheinrich
Czy naprawiacie sterowniki paleciaków Still i Jungheinrich z całej Polski?+
Tak. Sterowniki i moduły elektroniczne odbieramy kurierem z całej Polski – z Warszawy, Krakowa, Wrocławia, Poznania, Gdańska, Łodzi, Szczecina, Lublina i każdej innej miejscowości. Na Śląsku możliwy jest także odbiór osobisty oraz dojazd do zakładu w dni robocze w godzinach 8:00–16:00.
Paleciak Still nie jedzie, a wyświetlacz świeci. Co sprawdzić najpierw?+
Napięcie akumulatora pod obciążeniem, bezpiecznik główny i wyłącznik awaryjny. Potem dyszel (manetka, krańcówki, czujnik Halla), zaciski mocy i stycznik główny. Jeśli wszystko jest sprawne, a wyświetlacz pokazuje kody trakcji lub błędy CAN, przyczyna leży zwykle w sterowniku albo w komunikacji między modułami i wymaga odczytu SST lub programatora.
Wózek Jungheinrich EJE nie jedzie. Czy to na pewno sterownik?+
Nie zawsze. Przyczyną może być dyszel, stycznik, akumulator, wiązka albo silnik z enkoderem. Dlatego zaczynamy od odczytu kodów w Judit 4 i pomiarów zasilania. Jeśli diagnostyka wskazuje na moduł jazdy, naprawiamy go komponentowo – numery części najczęściej spotykanych sterowników EJE zestawiliśmy w artykule o sterowniku TAK4814I.
Czy kody błędów są takie same we wszystkich paleciakach Still?+
Nie. Znaczenie kodu zależy od modelu, generacji sterownika i numeru seryjnego wózka, więc nie istnieje jedna uniwersalna lista. Kody podane w artykule traktuj jako przykłady do wstępnej oceny – dokładną diagnozę stawia się na podstawie dokumentacji serwisowej konkretnego wózka.
Czy sterownik z innego paleciaka będzie pasował?+
Nie zawsze. Nawet przy tym samym napięciu i prądzie różne rewizje mają inne oprogramowanie i parametry, a sterownik jest powiązany z konfiguracją wózka. Zamiast kupować używany moduł w ciemno, zalecamy naprawę oryginału lub dobór zamiennika po numerze części z tabliczki.
Ile kosztuje naprawa sterownika paleciaka?+
Nie publikujemy cen, ponieważ zakres uszkodzeń jest za każdym razem inny. Każdy sterownik przechodzi bezpłatną diagnostykę, po której przesyłamy indywidualną wycenę do akceptacji. Bez Twojej zgody nie wykonujemy żadnych prac.
Jak długo trwa naprawa i jaka jest gwarancja?+
Czas zależy od zakresu uszkodzeń i dostępności komponentów – po diagnostyce podajemy termin dla konkretnego sterownika. Na naprawę udzielamy 6 miesięcy gwarancji, a każdy sterownik przechodzi test na stanowisku z silnikiem pod obciążeniem.
Czy po naprawie trzeba ponownie programować wózek?+
W większości przypadków nie. Naprawiamy oryginalny sterownik, więc zachowuje on konfigurację wózka. Jeśli potrzebna jest kalibracja (np. kierownicy lub potencjometru dyszla), wykonujemy ją przed odesłaniem albo przekazujemy instrukcję dla Twojego serwisu.
Czy naprawiacie też paleciaki z akumulatorem litowo-jonowym?+
Tak, naprawiamy elektronikę sterującą także w wózkach z Li-ion. Przy takich wózkach ważna jest komunikacja z BMS po CAN, dlatego diagnostykę zaczynamy od napięć i komunikacji, a dopiero potem schodzimy do stopnia mocy.
Pracujecie w weekendy i całą dobę?+
Nie. Pracujemy od poniedziałku do piątku w godzinach 8:00–16:00. Zgłoszenia przesłane po tych godzinach realizujemy następnego dnia roboczego.
Powiązane artykuły
Wyślij sterownik paleciaka do naprawy
ACORE – ul. Kołłątaja 2C, 44-193 Knurów. Pon–pt 8:00–16:00. Bezpłatna diagnostyka, wycena indywidualna, gwarancja 6 miesięcy.