+48 504 511 170biuro@acore.pl
Pn-Pt: 8:00-16:00 | Knurów, Gliwice, Katowice
  1. Strona glowna
  2. Wózki widłowe
  3. Naprawa sterowników paleciaków Still i Jungheinrich – E…
Wózki widłowe

Naprawa sterowników paleciaków Still i Jungheinrich – EXV, EXH, ECU, EJE, ERE, EJC, ECE i serwis w całej Polsce

Bartłomiej Biernat
Październik 2026
20 min czytania
Knurów, Śląsk

Modele paleciaków Still i Jungheinrich, narzędzia diagnostyczne SST i Judit 4, objawy awarii, przykładowe kody błędów i naprawa komponentowa sterowników jazdy. Odbiór kurierem z każdego miasta w Polsce.

Naprawa sterowników paleciaków Still i Jungheinrich – otwarte moduły jazdy na stanowisku serwisowym

Serwis paleciaków Still i Jungheinrich – ACORE

Sterowniki jazdy, dyszel, CAN – cała Polska

Najczęściej wyszukiwane frazy:

naprawa sterownika paleciaka StillStill EXV sterownikStill EXH-S błądStill ECU nie jedzienaprawa sterownika Jungheinrich EJEJungheinrich ERE 120 sterownikJungheinrich EJC naprawaJungheinrich ECE 220 błądsterownik jazdy paleciakpaleciak elektryczny nie jedzieJudit 4 paleciakStill SST diagnostykaserwis elektroniki paleciaków Polskanaprawa wózka paletowego

Paleciaki Still i Jungheinrich – dlaczego sterownik jazdy to najczęstszy punkt awarii

Still i Jungheinrich to dwie marki, które w polskich magazynach, hurtowniach, centrach logistycznych i zakładach produkcyjnych spotyka się najczęściej obok Linde. Elektryczne wózki paletowe obu producentów pracują w trybie ciągłego start–stop, często na kilka zmian, w chłodni, na rampach i w zapylonych halach. Mechanika jest wytrzymała, natomiast przez sterownik jazdy przepływają prądy rzędu kilkuset amperów, więc to on, obok dyszla i stycznika, zużywa się najszybciej.

Typowy scenariusz jest zawsze podobny: paleciak stoi na rampie, wyświetlacz się świeci, ale wózek nie reaguje na manetkę albo zatrzymuje się po kilku minutach z błędem trakcji. Dla magazynu godzina przestoju to opóźnione wysyłki, a nowy moduł od dystrybutora oznacza zwykle wysoki koszt i czas oczekiwania. W takiej sytuacji naprawa komponentowa sterownika paleciaka jest najczęściej najszybszą i najbardziej opłacalną drogą powrotu do pracy.

Cała Polska

Odbiór kurierem z każdego miasta

Naprawa komponentowa

IGBT, MOSFET, kondensatory, styczniki

6 miesięcy gwarancji

Test pod obciążeniem po naprawie

Pon–pt 8:00–16:00

Szybka reakcja w dni robocze

Paleciaki elektryczne przy rampie magazynu – diagnostyka awarii sterownika wózka paletowego

Jakie paleciaki Still naprawiamy

Poniżej rodziny wózków Still, których elektronikę obsługujemy. Dokładną konfigurację sterownika ustalamy po numerze seryjnym wózka i oznaczeniach z tabliczki modułu, ponieważ nawet w obrębie jednej serii spotyka się różne generacje elektroniki. W wózkach Still często stosowane są sterowniki Zapi zintegrowane z systemem CAN producenta.

RodzinaModeleUwagi serwisowe
Paleciaki prowadzone pieszo (niskiego podnoszenia)EXD, ECH, ECUPodstawowe paleciaki magazynowe i sklepowe. Najczęstsze awarie: dyszel (manetka, krańcówki), stycznik główny, stopień mocy sterownika, komunikacja CAN.
Paleciaki z platformą dla operatoraEXH-S, EXU-S, ECU-SFPraca w trybie ciągłego start–stop i wyższe obciążenie stopnia mocy. Dochodzą czujniki kierownicy, wyłącznik platformy i hamulec elektromagnetyczny.
Wózki podnośnikowe (unoszące, stacker)EXV, EGVOprócz trakcji sterowanie hydrauliką i czujniki wysokości. W EXV spotykamy między innymi błędy czujnika skrętu.

Jakie paleciaki Jungheinrich naprawiamy

Jungheinrich ma bardzo szeroką gamę wózków paletowych – od lekkich EJE 112 po wózki z platformą i wózki rozładunkowe ERE oraz ECE. W części z nich występuje sterownik jazdy TAK4814I. Zestawienie jego numerów części (m.in. 50460982, 50441218, 50455443) znajdziesz w artykule naprawa sterownika Jungheinrich TAK4814.

RodzinaModeleUwagi serwisowe
Paleciaki prowadzone pieszoEJE 112, 114, 116, 118, 120Jedna z najpopularniejszych rodzin paleciaków w Polsce. Sterownik jazdy to najczęściej moduł TAK4814I – szczegóły numerów części opisaliśmy w osobnym artykule.
Paleciaki z platformą / składaną platformąEJE 220, EJC 212, EJC 214, EJDWyższa częstotliwość pracy i obciążenie. Tu najczęściej padają stopień mocy, czujniki skrętu i układ hamulca.
Paleciaki do rozładunku i kompletacjiERE 120, ERE 225, ECE 220, ECE 225Pracują przy rampach i w kompletacji. Dochodzi sterownik pompy hydrauliki – kody z grupy 01 (np. 01 180, 01 153) wskazują na hydraulikę i komunikację.
Wymiana tranzystora mocy na płycie sterownika trakcji paleciaka Still

Diagnostyka – SST w Still i Judit 4 w Jungheinrich

Obie marki mają własne narzędzia serwisowe, które pozwalają odczytać kody błędów, historię zdarzeń i parametry pracy na żywo. To one decydują, czy usterka leży w sterowniku, czy w komponentach zewnętrznych.

MarkaNarzędzieDo czego służy
StillStill Service Tool (SST) oraz programatory ZapiOdczyt kodów, parametry na żywo, historia błędów, weryfikacja czujników i komunikacji CAN.
JungheinrichJudit 4Odczyt kodów z poszczególnych modułów (jazda, pompa, wyświetlacz), podgląd parametrów, kasowanie błędów.

Jak przygotować zgłoszenie

Prześlij zdjęcie całej tabliczki sterownika (numer części, typ, wersja), tabliczki znamionowej wózka z numerem seryjnym, wyświetlacza z kodem błędu oraz krótki opis objawów. Dzięki temu możemy już na etapie zgłoszenia zawęzić przyczynę i przygotować komponenty.

Objawy awarii paleciaka i ich najczęstsze przyczyny

Poniższa tabela pomaga wstępnie ocenić, czy problem leży w instalacji (akumulator, ładowarka, bezpieczniki, okablowanie), w komponentach zewnętrznych (dyszel, silnik, kierownica), czy w samym sterowniku.

ObjawNajczęstsze przyczyny
Paleciak nie reaguje na manetkę, wyświetlacz świeciUszkodzony dyszel (potencjometr / czujnik Halla), brak sygnału bezpieczeństwa, błąd komunikacji CAN, uszkodzona karta logiczna sterownika.
Słychać kliknięcie stycznika, wózek nie ruszaWypalone styki stycznika głównego, uszkodzone ładowanie wstępne kondensatorów, przepalony bezpiecznik mocy, przebity tranzystor stopnia mocy.
Wózek szarpie lub traci moc pod obciążeniemWyschnięte kondensatory obwodu pośredniego, osłabiony akumulator, luźne zaciski mocy, ograniczanie prądu z powodu przegrzania.
Zatrzymanie po kilku minutach z błędem temperaturyZapchana osłona, uszkodzony czujnik temperatury, pęknięte luty na płycie mocy, słaby przewodnik ciepła do radiatora.
Jazda tylko w jedną stronę lub nierównaUszkodzony jeden z kanałów stopnia mocy, błędny sygnał z enkodera silnika, uszkodzone przewody silnika.
Ograniczona prędkość i błędy kierownicyCzujnik kąta skrętu, zasilanie referencyjne 5 V, wymagana kalibracja po wymianie komponentów.
Wózek nie hamuje albo hamuje zbyt gwałtownieHamulec elektromagnetyczny w silniku, sterowanie hamulcem, uszkodzony tranzystor wyjściowy, niewłaściwa szczelina hamulca.
Wózek martwy po wymianie lub ładowaniu akumulatoraOdwrotna polaryzacja lub przepięcie, przepalone bezpieczniki, uszkodzone zasilanie sterownika, wyłącznik awaryjny.

Przykładowe kody błędów Still i Jungheinrich

Znaczenie kodu zależy od modelu, generacji sterownika i numeru seryjnego wózka – nie ma jednej uniwersalnej listy dla wszystkich paleciaków. Poniższe przykłady służą wyłącznie do wstępnej orientacji, a ostateczną diagnozę stawia się po odczycie w SST lub Judit 4 i sprawdzeniu dokumentacji danego wózka.

MarkaKodWstępna interpretacja
StillCCCPrzykład błędu komunikacji CAN – przerwa w wiązce, uszkodzony terminator 120 Ω lub transceiver w jednym z modułów.
StillFFFPrzykład sygnalizacji uszkodzenia stopnia mocy (tranzystory IGBT/MOSFET). Wymaga pomiarów na stole.
Still01FPrzykład błędu enkodera lub resolvera silnika trakcyjnego – najpierw sprawdzamy silnik i przewody.
StillL304 (EXV)Przykład błędu czujnika skrętu w wózkach EXV – zanim zdiagnozujemy sterownik, weryfikujemy czujnik i zasilanie 5 V.
Jungheinrich01 180 / 01 153Błędy kojarzone z pompą hydrauliczną i komunikacją CAN. Pełny opis i naprawa w osobnym artykule o emulatorze ACORE.
JungheinrichKody 4xxxCzęsto zdarzenia systemowe lub błędy magistrali CAN – znaczenie zależy od modułu, dlatego odczytujemy je narzędziem Judit 4.

Kolejność diagnostyki, którą stosujemy

  1. Akumulator i zasilanie – napięcie bez obciążenia i pod obciążeniem, bezpiecznik główny, zaciski, wyłącznik awaryjny.
  2. Komunikacja CAN – pomiar rezystancji magistrali (ok. 60 Ω między CAN-H i CAN-L), sprawdzenie, który węzeł nie odpowiada.
  3. Komponenty zewnętrzne – dyszel, czujnik kierownicy, silnik trakcyjny z enkoderem, hamulec elektromagnetyczny.
  4. Sterownik na stole – pomiary zasilaczy, stopnia mocy, sterowania bramek, karty logicznej i wejść.
  5. Test pod obciążeniem – praca z silnikiem, kontrola przebiegów i temperatur.

Najczęstsze awarie elektroniki paleciaków Still i Jungheinrich

Uszkodzony stopień mocy – IGBT i MOSFET

Przeciążenie, przegrzanie lub uszkodzony kondensator potrafią przebić jeden z tranzystorów mocy, a to często pociąga kolejne. Przy naprawie wymieniamy nie tylko uszkodzone elementy, ale też sprawdzamy sterowniki bramek, rezystory bramkowe i szyny miedziane, żeby uniknąć szybkiej powtórki awarii.

Wyschnięte kondensatory obwodu pośredniego

Kondensatory elektrolityczne tracą pojemność z wiekiem i pod wpływem temperatury. Objawia się to spadkiem mocy, szarpaniem podczas przyspieszania i błędami napięcia. Wymieniamy je na elementy o parametrach równych lub lepszych od oryginału.

Styczniki i układ ładowania wstępnego

Stycznik główny jest elementem eksploatacyjnym – styki ulegają wypaleniu. Gdy wózek nie rusza i słychać tylko kliknięcie, sprawdzamy stycznik, rezystor ładowania wstępnego i obwód cewki. Często wystarczy wymiana zużytych elementów, a sterownik pozostaje nienaruszony.

Dyszel – potencjometr, czujnik Halla, krańcówki

Dyszel jest najbardziej narażoną częścią paleciaka: uderzenia, wilgoć i intensywna eksploatacja zużywają potencjometr lub czujnik Halla oraz mikroprzełączniki. Objaw to brak reakcji na manetkę, jazda tylko w jedną stronę lub samoistne ruszanie.

Komunikacja CAN i terminatory

Przerwana wiązka, skorodowane złącze albo uszkodzony transceiver w jednym z modułów potrafią zatrzymać cały wózek. Pomiar rezystancji magistrali i sprawdzenie, który węzeł milczy, to pierwsze kroki przy błędach CAN.

Silnik trakcyjny, enkoder i hamulec

Sterownik nie zawsze jest winowajcą. Uszkodzony enkoder, zużyte łożyska lub niewłaściwie działający hamulec elektromagnetyczny potrafią imitować awarię elektroniki, dlatego diagnostykę prowadzimy całościowo, od silnika po dyszel.

Hydraulika w paleciakach Jungheinrich

W wózkach z elektroniczną pompą hydrauliczną błędy z grupy 01 (np. 01 180, 01 153) wymagają osobnego podejścia. Opisaliśmy je w artykule Jungheinrich błąd 01 180 / 01 153 – pompa hydrauliczna i emulator ACORE.

Test naprawionego sterownika jazdy paleciaka Jungheinrich pod obciążeniem na stanowisku z silnikiem

Jak wygląda naprawa sterownika paleciaka w ACORE

  1. Zgłoszenie – telefon lub e-mail z modelem wózka, numerem części sterownika i kodem błędu.
  2. Odbiór – wysyłka kurierem z dowolnego miasta w Polsce lub dostarczenie osobiste do Knurowa.
  3. Bezpłatna diagnostyka – pomiary zasilaczy, stopnia mocy, sterowania i komunikacji.
  4. Wycena indywidualna – przesyłamy zakres prac do akceptacji, bez ukrytych kosztów.
  5. Naprawa komponentowa – wymiana uszkodzonych elementów i profilaktyczna wymiana zużytych podzespołów.
  6. Test pod obciążeniem – praca z silnikiem na stanowisku, kontrola temperatur i przebiegów.
  7. Wysyłka z 6-miesięczną gwarancją i opisem wykonanych prac.

Jak spakować sterownik do wysyłki

Sterownik odłączamy od wózka po wyłączeniu akumulatora, zaznaczamy położenie przewodów (zdjęcie przed odłączeniem), pakujemy do sztywnego kartonu z wypełnieniem i dołączamy kartkę z danymi kontaktowymi oraz opisem usterki. Nie wysyłamy sterownika w luźnej torbie – szyny miedziane i zaciski łatwo uszkodzić w transporcie.

Naprawa paleciaków Still i Jungheinrich – miasta w całej Polsce

Obsługujemy magazyny, centra logistyczne i zakłady produkcyjne z każdego województwa: mazowieckiego, małopolskiego, dolnośląskiego, wielkopolskiego, pomorskiego, łódzkiego, zachodniopomorskiego, lubelskiego, podkarpackiego, kujawsko-pomorskiego, opolskiego, świętokrzyskiego, podlaskiego, warmińsko-mazurskiego, lubuskiego i śląskiego. Na Śląsku oferujemy także dojazd do zakładu w dni robocze.

Paleciak Still / Jungheinrich Warszawa
Paleciak Still / Jungheinrich Kraków
Paleciak Still / Jungheinrich Łódź
Paleciak Still / Jungheinrich Wrocław
Paleciak Still / Jungheinrich Poznań
Paleciak Still / Jungheinrich Gdańsk
Paleciak Still / Jungheinrich Szczecin
Paleciak Still / Jungheinrich Bydgoszcz
Paleciak Still / Jungheinrich Lublin
Paleciak Still / Jungheinrich Białystok
Paleciak Still / Jungheinrich Katowice
Paleciak Still / Jungheinrich Gdynia
Paleciak Still / Jungheinrich Częstochowa
Paleciak Still / Jungheinrich Radom
Paleciak Still / Jungheinrich Toruń
Paleciak Still / Jungheinrich Rzeszów
Paleciak Still / Jungheinrich Sosnowiec
Paleciak Still / Jungheinrich Kielce
Paleciak Still / Jungheinrich Gliwice
Paleciak Still / Jungheinrich Olsztyn
Paleciak Still / Jungheinrich Zabrze
Paleciak Still / Jungheinrich Bielsko-Biała
Paleciak Still / Jungheinrich Bytom
Paleciak Still / Jungheinrich Zielona Góra
Paleciak Still / Jungheinrich Rybnik
Paleciak Still / Jungheinrich Ruda Śląska
Paleciak Still / Jungheinrich Opole
Paleciak Still / Jungheinrich Tychy
Paleciak Still / Jungheinrich Gorzów Wielkopolski
Paleciak Still / Jungheinrich Płock
Paleciak Still / Jungheinrich Elbląg
Paleciak Still / Jungheinrich Dąbrowa Górnicza
Paleciak Still / Jungheinrich Wałbrzych
Paleciak Still / Jungheinrich Włocławek
Paleciak Still / Jungheinrich Tarnów
Paleciak Still / Jungheinrich Chorzów
Paleciak Still / Jungheinrich Koszalin
Paleciak Still / Jungheinrich Kalisz
Paleciak Still / Jungheinrich Legnica
Paleciak Still / Jungheinrich Grudziądz
Paleciak Still / Jungheinrich Piła
Paleciak Still / Jungheinrich Słupsk
Paleciak Still / Jungheinrich Konin
Paleciak Still / Jungheinrich Leszno
Paleciak Still / Jungheinrich Siedlce
Paleciak Still / Jungheinrich Mielec
Paleciak Still / Jungheinrich Stalowa Wola
Paleciak Still / Jungheinrich Nowy Sącz

Najczęściej zgłaszają się klienci szukający: naprawa sterownika paleciaka Still Warszawa, serwis Jungheinrich EJE Kraków, naprawa paleciaka elektrycznego Wrocław, naprawa elektroniki Still Poznań, serwis sterowników Jungheinrich Gdańsk, naprawa paleciaka Łódź, serwis wózków paletowych Katowice i naprawa sterowników wózków paletowych Szczecin.

Dla kogo naprawiamy elektronikę paleciaków

Nasi klienci to hurtownie i centra dystrybucyjne, sieci handlowe, producenci żywności i napojów, firmy transportowe i spedycyjne, zakłady przemysłowe oraz serwisy wózków widłowych, które zlecają nam naprawę elektroniki jako wyspecjalizowanemu podwykonawcy. Jeśli prowadzisz serwis mechaniczny i szukasz partnera do naprawy sterowników, skontaktuj się z nami – ustalimy zasady współpracy przy zleceniach cyklicznych.

FAQ – naprawa sterowników paleciaków Still i Jungheinrich

Czy naprawiacie sterowniki paleciaków Still i Jungheinrich z całej Polski?+

Tak. Sterowniki i moduły elektroniczne odbieramy kurierem z całej Polski – z Warszawy, Krakowa, Wrocławia, Poznania, Gdańska, Łodzi, Szczecina, Lublina i każdej innej miejscowości. Na Śląsku możliwy jest także odbiór osobisty oraz dojazd do zakładu w dni robocze w godzinach 8:00–16:00.

Paleciak Still nie jedzie, a wyświetlacz świeci. Co sprawdzić najpierw?+

Napięcie akumulatora pod obciążeniem, bezpiecznik główny i wyłącznik awaryjny. Potem dyszel (manetka, krańcówki, czujnik Halla), zaciski mocy i stycznik główny. Jeśli wszystko jest sprawne, a wyświetlacz pokazuje kody trakcji lub błędy CAN, przyczyna leży zwykle w sterowniku albo w komunikacji między modułami i wymaga odczytu SST lub programatora.

Wózek Jungheinrich EJE nie jedzie. Czy to na pewno sterownik?+

Nie zawsze. Przyczyną może być dyszel, stycznik, akumulator, wiązka albo silnik z enkoderem. Dlatego zaczynamy od odczytu kodów w Judit 4 i pomiarów zasilania. Jeśli diagnostyka wskazuje na moduł jazdy, naprawiamy go komponentowo – numery części najczęściej spotykanych sterowników EJE zestawiliśmy w artykule o sterowniku TAK4814I.

Czy kody błędów są takie same we wszystkich paleciakach Still?+

Nie. Znaczenie kodu zależy od modelu, generacji sterownika i numeru seryjnego wózka, więc nie istnieje jedna uniwersalna lista. Kody podane w artykule traktuj jako przykłady do wstępnej oceny – dokładną diagnozę stawia się na podstawie dokumentacji serwisowej konkretnego wózka.

Czy sterownik z innego paleciaka będzie pasował?+

Nie zawsze. Nawet przy tym samym napięciu i prądzie różne rewizje mają inne oprogramowanie i parametry, a sterownik jest powiązany z konfiguracją wózka. Zamiast kupować używany moduł w ciemno, zalecamy naprawę oryginału lub dobór zamiennika po numerze części z tabliczki.

Ile kosztuje naprawa sterownika paleciaka?+

Nie publikujemy cen, ponieważ zakres uszkodzeń jest za każdym razem inny. Każdy sterownik przechodzi bezpłatną diagnostykę, po której przesyłamy indywidualną wycenę do akceptacji. Bez Twojej zgody nie wykonujemy żadnych prac.

Jak długo trwa naprawa i jaka jest gwarancja?+

Czas zależy od zakresu uszkodzeń i dostępności komponentów – po diagnostyce podajemy termin dla konkretnego sterownika. Na naprawę udzielamy 6 miesięcy gwarancji, a każdy sterownik przechodzi test na stanowisku z silnikiem pod obciążeniem.

Czy po naprawie trzeba ponownie programować wózek?+

W większości przypadków nie. Naprawiamy oryginalny sterownik, więc zachowuje on konfigurację wózka. Jeśli potrzebna jest kalibracja (np. kierownicy lub potencjometru dyszla), wykonujemy ją przed odesłaniem albo przekazujemy instrukcję dla Twojego serwisu.

Czy naprawiacie też paleciaki z akumulatorem litowo-jonowym?+

Tak, naprawiamy elektronikę sterującą także w wózkach z Li-ion. Przy takich wózkach ważna jest komunikacja z BMS po CAN, dlatego diagnostykę zaczynamy od napięć i komunikacji, a dopiero potem schodzimy do stopnia mocy.

Pracujecie w weekendy i całą dobę?+

Nie. Pracujemy od poniedziałku do piątku w godzinach 8:00–16:00. Zgłoszenia przesłane po tych godzinach realizujemy następnego dnia roboczego.

Powiązane artykuły

Naprawa wózków paletowych Linde – sterowniki trakcjiNaprawa sterownika Jungheinrich TAK4814 – paleciakNaprawa wózka widłowego Still – Zapi, Wagner, Blue-QNaprawa falownika Still – miasta w PolsceNaprawa wózka Jungheinrich – diagnostyka Judit 4Naprawa sterownika Zapi do wózków widłowych

Wyślij sterownik paleciaka do naprawy

ACORE – ul. Kołłątaja 2C, 44-193 Knurów. Pon–pt 8:00–16:00. Bezpłatna diagnostyka, wycena indywidualna, gwarancja 6 miesięcy.

+48 504 511 170biuro@acore.pl
Udostępnij ten artykuł, jeśli był pomocny

Potrzebujesz pomocy?

Bezpłatna wycena i doradztwo techniczne. Siedziba: ul. Kołłątaja 2C, 44-193 Knurów (gmina Pilchowice w pobliżu). Działamy na terenie całego Śląska i całej Polski.

+48 504 511 170biuro@acore.pl
504 511 170biuro@acore.pl