Serwis Serwonapędów Mitsubishi MR-J2/J3/J4 i Bosch Rexroth IndraDrive
Naprawa i regeneracja serwonapędów Mitsubishi Electric serii MR-J2S, MR-J3, MR-J4 oraz Bosch Rexroth IndraDrive C/M/Mi. Diagnoza alarmów, wymiana IGBT, kondensatorów, enkoderów. Serwis na Śląsku.
Serwis Mitsubishi MR-J / Bosch Rexroth IndraDrive – ACORE
MR-J2S / MR-J3 / MR-J4 / HCS / HMS / HMD
Najczęściej wyszukiwane frazy:
Mitsubishi Electric i Bosch Rexroth – dwaj giganci w napędach precyzyjnych
Mitsubishi Electric MR-J to jedna z najpopularniejszych rodzin serwonapędów w Azji i Europie. Seria MR-J2S dominuje w maszynach z lat 2000–2012, a MR-J3 i MR-J4 są standardem w nowych instalacjach. Bosch Rexroth IndraDrive to z kolei europejski standard w maszynach pakujących, prasach i centrach obróbczych wysokiej wydajności. Serwisujemy obie marki na terenie Śląska i całej Polski.
Modele serwonapędów – zakres napraw
Mitsubishi MR-J2S / MR-J2M
Starsza, bardzo popularna seria serwonapędów Mitsubishi stosowana w japońskich i europejskich maszynach z lat 2000–2010. Komunikacja przez RS-422 (Mitsubishi SSCNET). Enkodery inkrementalne i absolutne. Wiele maszyn wciąż używa MR-J2S, a części zamienne są trudno dostępne – regeneracja jest tańszą alternatywą.
Typowe alarmy / błędy:
Mitsubishi MR-J3
Seria MR-J3 z komunikacją SSCNET III (fiber-optic). Obsługuje enkodery absolutne 18-bitowe. Stosowana w centrach obróbczych Mitsubishi, Mazak (Nexus), Brother i Mori Seiki. Zaawansowane funkcje: vibration suppression, auto-tuning adaptacyjny.
Typowe alarmy / błędy:
Mitsubishi MR-J4 / MR-J4W
Najnowsza seria MR-J4 z enkoderem absolutnym 22-bitowym, komunikacją SSCNET III/H i Safety (STO, SS1). Stosowana w nowych liniach produkcyjnych i robotach. MR-J4W to wersja wieloosiowa (2 lub 3 osie w jednej obudowie).
Typowe alarmy / błędy:
Bosch Rexroth IndraDrive C (HCS)
Kompaktowe serwonapędy IndraDrive C do maszyn pakujących, obróbczych i robotów. Komunikacja przez SERCOS III, PROFINET, EtherNet/IP. Obsługuje enkodery Hiperface, EnDat, Resolver. Moduły HCS02 to najbardziej popularna wersja w Polsce.
Typowe alarmy / błędy:
Bosch Rexroth IndraDrive M (HMS/HMD)
Modułowe serwonapędy IndraDrive M z centralnym zasilaczem HMV. Stosowane w dużych liniach produkcyjnych i prasach. Naprawiamy moduły HMV (zasilacze regeneratywne) i HMS/HMD (moduły napędowe).
Typowe alarmy / błędy:
Najczęstsze usterki i zakres napraw
AL.13 / Overcurrent – przetężenie w Mitsubishi MR-J
Alarm AL.13 (Current Error) to sygnał przetężenia w napędzie servo. Przyczyny: uszkodzony tranzystor IGBT modułu mocy, zwarcie w uzwojeniach serwomotoru, uszkodzony kabel silnikowy (izolacja), błędne parametry pętli prądowej (Kp prąd). Naprawa: wymiana modułu IGBT (np. Mitsubishi PM15RSH120 dla MR-J2S-40A), test silnika megaommetrem, przywrócenie parametrów.
IndraDrive F7 – błąd modułu napędowego
Błąd F7 w Bosch Rexroth IndraDrive C/M wskazuje na usterkę sprzętową modułu napędowego. Najczęściej oznacza uszkodzenie modułu IGBT lub sterownika bramkowego (gate driver). Diagnostyka przez IndraWorks umożliwia precyzyjną lokalizację uszkodzonego podzespołu. Naprawiamy moduły HCS02 i HMS01 z wymianą IGBT i kondensatorów DC link.
FAQ – serwis Mitsubishi i Bosch Rexroth
Ile kosztuje naprawa Mitsubishi MR-J3?+
Naprawa MR-J3-10A do MR-J3-40A kosztuje 400–1000 zł. MR-J3-70A i MR-J3-100A to koszt 700–1500 zł. MR-J3-200A i wyżej 1000–2500 zł. Diagnoza bezpłatna przy zleceniu naprawy. Czas realizacji 5–10 dni roboczych.
Co oznacza alarm AL.32 w MR-J2S?+
AL.32 (Encoder Data Error) oznacza utratę danych pozycji absolutnej. Najczęstsza przyczyna to wyładowana bateria podtrzymująca pamięć absolutną (bateria AA 3.6V Mitsubishi A6BAT lub Panasonic ER6VC119B). Po wymianie baterii trzeba wykonać procedurę Home Position Return z CNC.
Czy serwisujecie Bosch Rexroth IndraDrive Mi (wbudowany w silnik)?+
Tak – IndraDrive Mi to napęd zintegrowany bezpośrednio z silnikiem MSK/MKE. Serwis wymaga demontażu elektroniki z silnika. Diagnostyka przez driveTop lub IndraWorks. Naprawiamy moduły komunikacyjne SERCOS III i moduły mocy w IndraDrive Mi.
Czy można wymienić MR-J2S na MR-J3 lub MR-J4?+
Tak, możliwy jest retrofit – wymiana starszego napędu MR-J2S na nowszy MR-J4. Wymaga to przeliczenia parametrów i dopasowania kabla enkodera. ACORE oferuje pełną usługę retrofitu serwonapędów Mitsubishi wraz z przeprogramowaniem sterownika ruchu.
Wyślij serwonapęd do naprawy
ACORE – ul. Kołłątaja 2C, 44-193 Knurów. Bezpłatna wycena, gwarancja 6 miesięcy.
Potrzebujesz pomocy?
Skontaktuj sie z nami - bezplatna wycena i doradztwo techniczne. Siedziba: ul. Kollataja 2C, 44-193 Knurow. Dzialamy na terenie calego Slaska.