Wózki wysokiego składowania Jungheinrich ETV i ETM wyposażone są w zaawansowany, wielosterownikowy układ napędowy. W przeciwieństwie do prostych paleciaków, reach trucki posiadają oddzielne moduły dla jazdy, pompowania hydrauliki i ruchu reach. Awaria któregokolwiek ze sterowników zatrzymuje pracę całego wózka — a przy wózkach pracujących w 3-zmianowym systemie w centrum dystrybucyjnym, każda godzina przestoju to realne straty. Acore specjalizuje się w naprawie komponentowej tych modułów z gwarancją 12 miesięcy.
Numery sterowników Jungheinrich ETV, ETM i EKS — tabela zgodności
| Nr katalogowy | Funkcja | Modele | Napięcie |
|---|---|---|---|
| 50471203 | Sterownik jazdy (traction) | ETV 214/216/318, ETM 214/216 | 48 V |
| 50436965 | Sterownik pompowania (pump) | ETV 214/216, ETM 214, EKS 210 | 48 V |
| 51842484 | AME13 – sterownik reach | ETV 216/318, ETV-Q, ETM 216 | 24/48 V |
| 50441218 | Sterownik jazdy (starszy) | ETV 110/112, ETM 110 | 48 V |
| 50455443 | Sterownik jazdy (przejściowy) | ETV 112i, ETV 114, ETM 112 | 48 V |
| 50460982 | TAK4814I traction | ETV 110 (wariant) | 24 V |
| 51026906 | Nastawnik jazdy – ECE/ETV | ETV C20, EKS 210, ERC 212 | 48 V |
| 69345520 | Nastawnik jazdy DFG/EFG | EFG-D 12, EFG D 10–16, EKS 312 | 80 V |
Architektura wielosterownikowa ETV — co może się zepsuć
Wózki ETV/ETM posiadają co najmniej 3 sterowniki połączone szyną CAN: moduł jazdy (traction), moduł hydrauliki (pump) i moduł reach (AME13). Dodatkowo wózki z systemem MMS (Mast Management System) mają sterownik pozycjonowania masztu. Błąd na jednej szynie CAN może blokować wszystkie węzły — dlatego diagnostyka musi obejmować cały system, nie tylko ten moduł, który zgłasza fault code.
Objawy awarii sterowników ETV i ETM
| Objaw | Dotyczy sterownika | Typowa przyczyna |
|---|---|---|
| Brak jazdy, unoszenie działa | Traction 50471203 | Uszkodzony mostek IGBT lub sekcja zasilania logiki |
| Brak unoszenia, jazda działa | Pump 50436965 | IGBT mostka H dla silnika pompy |
| Brak ruchu reach (wideł w/w) | AME13 51842484 | Uszkodzony H-bridge sterownika reach |
| Szarpanie przy jeździe | Traction 50471203 | Degradacja kondensatorów szyny DC |
| Niedokładne pozycjonowanie | AME13 / MMS | Brak sygnału enkodera lub uszkodzony komparator |
| Wózek nie komunikuje się z Judit | Dowolny moduł | Uszkodzony transceiver CAN TJA1050 |
| Nagłe wyłączenie pod obciążeniem | Traction / Pump | Termistor NTC – ochrona termiczna |
| Brak sygnału na joysticku | Sterownik wejść CAN | Awaria przetwornika ADC lub zasilania 5V |
Procedura naprawy sterownika ETV — krok po kroku
- Odczyt logów przez Jungheinrich Judit 4 — identyfikacja węzła CAN generującego błąd, odczyt parametrów konfiguracyjnych do backupu
- Demontaż modułu — przy ETV sterownik traction i pump lokalizują się w komorze tylnej, AME13 przy maszcie
- Diagnostyka sprzętowa — pomiar każdego IGBT metodą curve tracing, ESR kondensatorów, test przetwornic 12V/5V
- Naprawa komponentowa — wymiana uszkodzonych elementów na oryginalne lub przemysłowe odpowiedniki o podwyższonych parametrach
- Test na stanowisku — symulacja obciążenia 48V / 300A przez 2 godziny z monitoringiem temperatury
- Programowanie — wgranie parametrów z backupu lub bazy danych, kalibracja enkoderów
- Protokół testów i gwarancja 12 miesięcy
Obsługiwane regiony — logistyka i high-bay warehouses
Reach trucki ETV/ETM dominują w centrach dystrybucyjnych, co-packingach i automatycznych magazynach wysokiego składowania. Obsługujemy firmy z poniższych lokalizacji:
Napraw sterownik ETV/ETM z gwarancją
Przyjmujemy sterowniki 50471203, 50436965, 51842484 AME13 i wszystkie pokrewne. Bezpłatna wycena w 24h. Ekspresowa naprawa w 48h na żądanie.