Naprawa Serwonapędu Inovance IS300 i IS620 – Roboty Przemysłowe, Linie Produkcyjne, CNC
Profesjonalny serwis serwonapędów Inovance IS300 i IS620 stosowanych w robotach, liniach montażowych i maszynach CNC. Naprawa DSP, IGBT, interfejsu enkodera i komunikacji EtherCAT na poziomie komponentów. Gliwice, Zabrze, Rybnik, Żory i cały Śląsk.
· ACORE Serwis Elektroniki Przemysłowej · Knurów, Śląsk
Serwonapęd Inovance IS620 w szafie sterowniczej robota przemysłowego – diagnoza i naprawa, serwis ACORE Knurów
Inovance IS300 i IS620 – serwonapędy robotów i linii produkcyjnych
Serwonapędy Inovance serii IS300 i IS620 to produkty należące do klasy premium w ofercie Inovance Technology, przeznaczone do aplikacji wymagających wysokiej dynamiki i precyzji: robotów przemysłowych, centrów obróbczych 5-osiowych, maszyn pakujących, linii montażowych i wszelkich aplikacji z zamkniętą pętlą pozycji.
Na Śląsku – w Gliwicach, Zabrzu, Rybniku, Żorach, Tarnowskich Górach i okolicach – urządzenia te spotykamy coraz częściej w zakładach branży motoryzacyjnej, metalowej i AGD, które w ostatnich latach wymieniały droższe systemy serwo Siemens SIMOSERVO lub Yaskawa Sigma na tańsze rozwiązania chińskie o porównywalnych parametrach dynamicznych.
Inovance IS300 – seria entry-level
IS300 to seria serwonapędów o zakresie mocy 0,1–7,5 kW, ze sterowaniem pozycja/prędkość/moment, enkoderem inkrementalnym 2500 imp/obr lub absolutnym 17-bit. Komunikacja: impulsy i kierunek (PULSE/DIR), analogowe ±10V lub RS485. Stosowany w maszynach pakujących, podajnikach, stołach obrotowych i prostych robotach Cartesian.
Inovance IS620N – seria high-performance
IS620N (poprzednia nazwa IS620P) to zaawansowany serwonapęd o zakresie mocy 0,1–15 kW, ze sterowaniem EtherCAT (CoE – CANopen over EtherCAT), enkoderem absolutnym wieloobrotkowym 23-bit (17-bit jednoobrotowy + 6-bit wieloobrotkowy), pętlą prądu z próbkowaniem 10 µs i dynamiką odpowiedzi pętli prędkości do 3 kHz. Stosowany bezpośrednio w robotach SCARA, Delta i Cartesian jako napęd każdej z osi.
Najczęstsze awarie serwonapędów Inovance IS300 i IS620 – tabela diagnostyczna
| Alarm / Kod błędu | Opis | Naprawiany komponent |
|---|---|---|
| Er.100 | Przepięcie DC bus (>410V) | Elektrolity 450V, obwód DC chopper, IGBT braking |
| Er.200 | Przetężenie fazy wyjściowej | Moduł IGBT IPM (IRAM136-3063B lub PS11023) |
| Er.300 | Przegrzanie radiatora >85°C | NTC 10kΩ, wentylator 24V, pasta termoprzewodząca |
| Er.620 | Brak sygnału enkodera absolutnego | Interfejs SPI/BISS-C, kabel ekranowany, złącze DB9 |
| Er.622 | Błąd sumy kontrolnej enkodera | Rezystor terminacyjny 120Ω, IC SN65HVD251 |
| Er.730 | Błąd komunikacji EtherCAT | IC ET1100 (EtherCAT slave), kabel Cat5e, złącze RJ45 |
| Er.A00 | Błąd wewnętrzny DSP | TMS320F28335 LQFP-176, EEPROM AT25512, zasilacz 3,3V |
| Er.b00 | Błąd odczytu EEPROM parametrów | EEPROM AT25256 lub M95256, interfejs SPI |
| Brak start – brak alarmu | Uszkodzony zasilacz SMPS pomocniczy | Przetwornica TOP261EN lub TNY279, elektrolity |
| Drgania przy małej prędkości | Uszkodzony czujnik prądu Halla | Czujnik LA55-P lub CS5463, kalibracja auto-tune |
Specyfika naprawy serwonapędu Inovance IS620 – co go odróżnia od falownika?
Naprawa płyty sterującej IS620 z DSP TMS320F28335 i interfejsem EtherCAT ET1100 – serwis ACORE Knurów
Enkoder absolutny 23-bit
IS620N używa enkodera absolutnego wieloobrotkowego (BISS-C lub EnDat 2.1). Po wymianie płyty sterującej konieczna jest kalibracja offsetu mechanicznego (Pn012) oraz test wieloobrotkowości. Błędna kalibracja = niepowtarzalna pozycja domowa robota.
EtherCAT slave IC ET1100
Chip Beckhoff ET1100 implementuje protokół EtherCAT slave. Uszkodzenie (najczęściej przepięcie na złączu RJ45) powoduje alarm Er.730 i utratę komunikacji z kontrolerem robota. Wymiana ET1100 LQFP-128 wymaga stacji rework BGA/SMD i kalibracji MAC adresu.
IPM – Intelligent Power Module
IS620 0,1–1,5 kW używa modułu IPM (Intelligent Power Module) IRAM136-3063B firmy International Rectifier – zawiera 6 IGBT + gate drivery + termistor NTC + zabezpieczenie przetężeniowe w jednym module. Diagnostyka: pomiar izolacji bramka-emiter bez zasilania.
DSP TMS320F28335
Rdzeń obliczeniowy IS620N to 32-bit DSP Texas Instruments F28335 w obudowie LQFP-176. Obsługuje algorytm FOC z próbkowaniem 10 µs, koder absolutny przez SPI/SSI, EtherCAT przez zewnętrzny ET1100. Uszkodzenie DSP powoduje alarm Er.A00 lub zupełny brak startu.
Serwonapędy Inovance IS300 / IS620 – w jakich maszynach i robotach?
Naprawiamy serwonapędy Inovance wyjęte z następujących urządzeń, z jakimi spotykamy się u klientów ze Śląska (Gliwice, Zabrze, Rybnik, Żory, Bytom, Chorzów, Ruda Śląska, Tarnowskie Góry, Sosnowiec) i całej Polski:
- Roboty SCARA i Delta – napęd każdej osi (IS620N z EtherCAT jako slave do kontrolera robota)
- Roboty Cartesian (gantry) – oś X/Y/Z, obciążenia 5–50 kg, precyzja do 0,01 mm
- Linie montażowe SMD (pick and place) – IS620 lub SV660 jako napęd głowicy
- Maszyny pakujące i etykietujące – IS300 w napędzie podajnika i znacznika
- Szlifierki CNC i obrabiarki 5-osiowe – IS620N zamiast Siemens 1FK7
- Maszyny nawijające i nawojowe – Macri PROVAR, Braco, Wafios z IS620 zamiast Elcom FACOS
- Prasy i stemple elektryczne – IS300 z trybem sterowania momentem
- Drukarki 3D przemysłowe – IS620 jako napęd osi X/Y/Z/E dużych maszyn FDM
Porównanie serii serwonapędów Inovance – które naprawiamy?
| Model | Moc | Enkoder | Komunikacja | Zastosowanie |
|---|---|---|---|---|
| IS300N | 0,1–7,5 kW | Inkrement. 2500p/r | PULSE/DIR, RS485 | Podajniki, stoły obrotowe |
| IS620N | 0,1–15 kW | Abs. 23-bit BISS-C | EtherCAT, RS485 | Roboty, centra 5-osiowe |
| SV660N | 0,1–22 kW | Abs. 23-bit EnDat2.2 | EtherCAT, CANopen | Maszyny high-end, roboty |
| SV630 | 0,1–37 kW | Abs. wieloobroto. | EtherCAT, PROFINET | Ciężkie roboty, centra |
| IS580 | 1,5–55 kW | Abs. 17-bit | RS485 Modbus | Wrzecienniki CNC |
FAQ – Naprawa serwonapędu Inovance IS300 / IS620
Jakie kody alarmów serwonapędu Inovance IS620 naprawiacie?
Czym różni się naprawa serwonapędu IS620 od naprawy zwykłego falownika?
Czy naprawa serwonapędu Inovance IS620 może odzyskać domowe położenie (homing)?
Ile trwa naprawa serwonapędu Inovance IS300 lub IS620?
Czy naprawiacie serwonapędy Inovance SV660 i SV630?
Zasięg serwisu ACORE – naprawa serwonapędów Inovance
Skontaktuj się z ACORE
Serwonapęd Inovance IS300 lub IS620 wyświetla alarm lub nie uruchamia osi robota? Wyślij urządzenie kurierem lub zadzwoń. Bezpłatna diagnoza, zachowanie kalibracji enkodera, 12 miesięcy gwarancji. Pracujemy pon–pt 8:00–16:00.
ACORE – Serwis Elektroniki Przemysłowej
Knurów, ul. Przemysłowa | tel. +48 32 435 77 60 | serwis@acore.pl